Braunsdorf wurde 1506 erstmals als Brunnsdorf erwähnt.
Die Kirche Braunsdorf steht inmitten des Friedhofs.
Sie ist ein Barockbau von 1734.
Die spätgotischen Schnitzfiguren in der Kirche schmücken den Altar.

1912 bauten die Gebrüder Jehmlich aus Dresden die Orgel ein.